图甲是科大著名服务机器人“可佳”,图乙是其处于水平面上要执行一项任务的运动轨道,其中A、B是长为3.0m的直导轨,B、C是半径为1m的四分之一圆弧轨道,C、D是长为2.0m的直导轨.执行任
图甲是科大著名服务机器人“可佳”,图乙是其处于水平面上要执行一项任务的运动轨道,其中A、B是长为3.0m的直导轨,B、C是半径为1m的四分之一圆弧轨道,C、D是长为2.0m的直导轨.执行任务时,“可佳”从A出发,先做匀加速运动,经过1.2s速度达到1.5m/s时开始做匀速率运动,到达D点前以大小是2倍于加速运动的加速度减速,到D点时恰好停止,则机器人“可佳”( )
A. 在该次运动的整个过程中路程为7m
B. 在该次运动的整个过程中位移大小为(3
+1)m2
C. 在该次运动的整个过程中运动时间为
s29+2π 6
D. 在圆弧轨道上运动的速度变化率为2.25m/s2
参考答案
A、路程为AB、BC、CD轨迹长度,其中BC为圆弧根据公式L=Rθ=1×
=
m,总长度为3m+
m+2m,故A错;
B、位移为直线距离,根据勾股定理,AB=
π |
2 |
π |
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B、位移为直线距离,根据勾股定理,AB=
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