纬度

第一类冲击

摇摆

速度

西

东

南

北

正常工作温度

正常工作电流

稳定

转速稳定，误差消除

纬度和冲击

速度和纬度

冲击和摇摆

速度和冲击

阿玛-勃朗系列；安许茨系列

斯伯利系列；阿玛-勃朗系列

阿玛-勃朗系列；斯伯利系列

安许茨系列；斯伯利系列

启动陀螺马达前

启动陀螺马达后马上

启动陀螺马达后约10分钟

ABC均错

倾斜随动系统

方位随动系统

电磁摆

A和B

垂直分量

水平分量

在陀螺仪主轴上的分量

在陀螺仪水平轴上的分量

在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向

在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变

在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩

在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北

045°

090°

180°

270°

000°

090°

180°

270°

定轴性和进动性

稳定性和适应性

选择性和进动性

可控性和选择性

30°

45°

60°

90°

椭圆

反时针收敛螺旋线

顺时针减幅摆动曲线

扁平椭圆

第一相；第二相

第一相；第三相

第二相；第三相

第三相；第一相

陀螺球重心下移

双转子

液浮支承

水平轴阻尼法

相对于宇宙稳定不动

具有寻找真北

具有稳定指北

A和B均对

水平阻尼法

重力控制力矩法

电磁控制力矩法

垂直阻尼法

主轴视运动的角速度等于地球自转角速度

主轴指北端向东偏离子午面后又相对水平面上升

主轴指北端向西偏离子午面后叉相对水平面下降

主轴指北端每24h水平旋转一周

适用纬度80°N-80°S

环境温度为0°-55℃

稳定时间需6小时

由偏北10°稳定到±0.5°约需40分钟